下载用于混凝土设备的防倾翻控制方法和系统、混凝土设备的技术资料

文档序号:25473678

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本发明提供一种用于混凝土泵送设备的防倾翻控制方法,包括:获取混凝土泵送设备的臂架的当前姿态;根据所述当前姿态,计算所述混凝土泵送设备在以下两种状态之间的整车重心位置偏移量ΔG和/或整车倾翻力矩偏移量:所述臂架的各节臂上混凝土输送管空管状态、...
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