下载一种自动捡球装置的技术资料

文档序号:25471715

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本实用新型涉及一种自动捡球装置,其中,可编程摄像头可识别乒乓球的位置并反馈给单片机,单片机控制两电机,驱使自动捡球装置行进至待捡乒乓球位置。接着,两舵机驱动集球机构落下,待捡乒乓球挤压弹性绳形变,从而,乒乓球可自弹性绳间的间隙进入储球仓中。...
该专利属于南京信息工程大学所有,仅供学习研究参考,未经过南京信息工程大学授权不得商用。

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