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本实用新型公开了一种末端执行机构，包括底部转动结构、线性滑动结构、末端角度微调结构及圆周旋转结构，底部转动结构包括支撑圆柱块；线性滑动结构包括滑动格挡条、尾部支撑座、第二紧定旋钮、第三紧定旋钮、滑动连接块、第二滑块、第二直线滑轨、本体及配合...
该专利属于中奕智创医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中奕智创医疗科技有限公司授权不得商用。

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