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本发明公开一种用于智能驾驶系统测试的典型自然驾驶场景识别提取方法,该方法基于包含有数据提取与计算模块和典型场景类型识别模块的系统实现;数据提取与计算模块从车辆行驶数据库中通过筛选、匹配和计算,获得驾驶场景关键参数;典型场景类型识别模块根据提...该专利属于中汽院汽车技术有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司;中汽院智能网联科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中汽院汽车技术有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司;中汽院智能网联科技有限公司授权不得商用。