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本实用新型涉及一种柔性焊接机器人油箱底座工装结构,包括底框架、对中机构、顶紧机构、中央压紧结构和两侧压紧机构;对中机构有两套,对中机构分别设置在底框架的两侧的连接架上,且对中支爪均朝向底框架的中央;顶紧机构设置在底框架上且位于底框架内部右侧...该专利属于雅柯斯电力科技(中国)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过雅柯斯电力科技(中国)有限公司授权不得商用。
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本实用新型涉及一种柔性焊接机器人油箱底座工装结构,包括底框架、对中机构、顶紧机构、中央压紧结构和两侧压紧机构;对中机构有两套,对中机构分别设置在底框架的两侧的连接架上,且对中支爪均朝向底框架的中央;顶紧机构设置在底框架上且位于底框架内部右侧...