下载一种激光导航机器人的工作区域构建方法的技术资料

文档序号:25435296

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本发明公开一种激光导航机器人的工作区域构建方法,该工作区域构建方法包括:步骤1、根据机器人当前标记位置的预设检测方向上实时构建的激光地图的图像像素点统计信息,在对应方向上定位出轮廓边界线段;步骤2、从各个预设检测方向上选择距离机器人当前标记...
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