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本发明公开了一种掘进机后支腿系统的控制方法，包括：判断后支腿支撑处围岩是否异常；消除撑靴收回后和撑靴收回瞬间对后支腿油缸的影响；控制推进油缸缩回；控制掘进机换步，预先消除在后支腿油缸缩回时对扭矩油缸的影响；控制后支腿油缸缩回；控制推进油缸伸...
该专利属于中国铁建重工集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁建重工集团股份有限公司授权不得商用。

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