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本发明公开了一种自平衡易转场的矿石混输系统，包括上部运输软管、下部运输管、浮筒、底部结构，上部运输软管一端连接水面采矿辅助船，另一端连接水中浮筒，下部运输管一端连接浮筒，另一端连接底部结构，浮筒与底部结构之间设有高强度缆线，底部结构包括水下...该专利属于招商局深海装备研究院(三亚)有限公司;招商局海洋装备研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过招商局深海装备研究院(三亚)有限公司;招商局海洋装备研究院有限公司授权不得商用。