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本发明公开了一种外框中置轴型的水下单桨推进器，包括电磁环定子和转子桨叶，电磁环定子前方通过螺栓连接有半球形状的整流支架，整流支架中部设有安装管道，转子桨叶的叶片设置在电磁环定子的中部，转子桨叶的固定轴固定安装在安装管道内，电磁环定子后方设有...
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