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本发明公开了一种变刚度柔性关节驱动机械臂，包括：机械手、两个柔性关节驱动组件和两个变刚度支撑连接组件，一个变刚度支撑连接组件的一端连接机械手，另一端连接一个柔性关节驱动组件，另一个变刚度支撑连接组件的一端连接一个柔性关节驱动组件，另一端连接...
该专利属于浙江大学;浙江福祉科创有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学;浙江福祉科创有限公司授权不得商用。

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