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本发明提供一种手术导航方法及系统，所述方法是通过根据手术工具定位信息、手术工具采集的图像信息及术前影像信息，确定手术工具的实际位置，以引导手术工具到达目标区域。采用本发明所述方法及系统，可以实现手术精确可视化三维导航。...
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