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本申请公开了一种车辆避障方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取连续的多帧图像；基于连续的多帧图像确定出图像中目标对象的运动信息，提取车辆当前的位姿信息；基于连续的多帧图像中的当前图像确定出当前图像对应的像素集中每个像素的运动信息...该专利属于浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。