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本发明公开的一种信号灯绿灯切换的语音提醒装置，安装在车辆内，包括：GPS信号接收模块实时获取车辆的定位信息，并发送给数据库存储模块进行存储；STM32单片机通过通讯模块连接道路交通网络，获取道路网络数据和信号配时数据，并存储至数据库存储模块...该专利属于广东振业优控科技股份有限公司;河南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东振业优控科技股份有限公司;河南理工大学授权不得商用。