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本发明基于深度语义融合的卷积神经网络的三维语义图重建方法，是在单目相机条件下进行算法设计。该方法首先设计一个深度语义融合的卷积神经网络，对一直单目图像的每个像素点估计深度和预测语义。之后将深度估计的矩阵和语义分割的矩阵保存为深度图像和语义图...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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