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本发明公开一种管道内运输装置的调度系统，用于管道内部运输装置的调度，所述系统包括：运输装置，用于在管道内运输货物；调度装置，用于对管道内的运输装置进行调度，使得运输装置按照次序将货物运输到目的地；管道标识装置，用于对管道进行标识，每一管道具...
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