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本发明提供一种基于RRT算法的智能包裹分拣系统路径规划方法，具体步骤为：步骤1，提取包裹分拣系统平面图，获取平面图中包裹的入口、出口和障碍物的位置信息；步骤2，以入口位置为当前位置，采用RRT算法进行路径规划初步获得包裹传送路径；其中引入人...
该专利属于西安工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安工程大学授权不得商用。

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