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本发明公开了一种协作机器人图形化编程系统，该系统包括人机界面、解释器以及机器人指令集；所述人机界面基于Linux操作系统的QT开发，其设有如下模块：菜单栏模块、工具栏模块、图形化编程模块、图形化接口模块、逻辑模块以及参数编辑模块；所述图形化...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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