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本实用新型公开了一种管道焊接机器人用送丝装置，包括安装框和外套筒，所述外套筒的底部螺纹插接有固定螺杆，所述固定螺杆的底部贯穿安装框的底部并延伸至安装框的外部，所述外套筒的顶部固定焊接有固定筒，所述固定筒的顶部活动插接有安装杆，所述安装杆的顶...
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