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本发明公开了一种双出杆液压缸位置伺服系统的自抗扰鲁棒（RISEESO）控制方法，该方法将基于扩张状态观测器(ESO)的干扰补偿与误差符号积分鲁棒(RISE)相结合，运用Lyapunov稳定性理论证明了系统渐近稳定的结果。所提策略将干扰抑制方...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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