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一种结合旋挖钻与冲击钻协同成孔装置及方法，包括：水下作业人员就在所述水底的岩石上标记桩位，标记桩位的方式在岩石上的桩位所在位置先用锤子敲击凿子在桩位所在位置开出孔洞，然后把钢管插入该孔洞中，该钢管的外壁上均匀分布有若干贯通口，接着水下作业人...
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