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本发明柔性下肢外骨骼机器人及仿生控制方法，涉及可穿戴的智能装备技术领域，尤其涉及一种柔性下肢外骨骼机器人及仿生控制方法。本发明的腰带装于智能运动裤的裤腰部；两套行走装置分别装于智能运动裤的两条裤腿上，并与腰带相连接；背部穿戴装置通过肩带背于...
该专利属于大连交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连交通大学授权不得商用。

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