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本实用新型公开了一种带摄像头的RSU天线，包括：图像采集前端，用于采集包含车辆的视频图像；图像处理模块，用于识别视频图像的车辆信息；RSU主控模块，用于通过接收天线和发射天线与车载单元OBU建立连接，获取车辆信息；并在图像处理模块内，将获取...
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