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本实用新型公开一种外开内开手自一体执手电机控制器，包括机壳、盖板、电机和多个齿组、离合器、过桥齿、落锁结构、长齿条、短齿条和过渡齿轮；离合器实现了手动和电动操作两种功能结合为一体，当手动控制方式时，离合器和过桥齿切换至“离”状态，可以直接旋...
该专利属于余秋民所有，仅供学习研究参考，未经过余秋民授权不得商用。

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