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公开了一种铰接式手术器械(2)。在一个实施方式中，手术器械(2)可以包括包含能够在非铰接构型与铰接构型之间移动的可铰接部分(8)的长形轴组件(6)。长形轴组件(6)的第一铰接轴(32)和第二铰接轴(34)可以同轴地布置并且在相对于可铰接部分...
该专利属于C.R.巴德公司所有，仅供学习研究参考，未经过C.R.巴德公司授权不得商用。

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