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本发明提供了运动背景下的基于车载鱼眼镜头的障碍物检测方法、系统，其能够在车辆行驶时准确、高效地检测出车辆周围的移动物体，检测结果的可靠性好，方法包括以下步骤：步骤1：采集图像，提取特征点，对特征点进行光流计算和光流聚类，获取图像中的候选目标...
该专利属于北京茵沃汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京茵沃汽车科技有限公司授权不得商用。

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