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本说明书实施例公开了一种生物识别设备的测试方法、装置、设备及系统，所述方法包括：从承载生物特征的仿真组件中获取对生物特征识别设备的性能进行测试所需的目标仿真组件；在测试参数相同的目标测试环境下，基于机械臂上设置的摄像组件控制所述机械臂将所述...
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