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自适应的GPS错误观测值识别方法技术
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下载自适应的GPS错误观测值识别方法的技术资料
文档序号:25345202
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本发明提供了一种自适应的GPS错误观测值识别方法,包括:从GPS传感器中获取车辆的定位信息,从定位信息中提取第一观测值数据。获取车辆的姿态信息和速度信息,根据姿态信息和速度信息计算得到车辆的航位推算轨迹数据。根据第一观测值数据中的数据状态值...
该专利属于北京智行者科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京智行者科技有限公司授权不得商用。
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