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本实用新型涉及康复设备技术领域，公开了一种上下肢主被动康复训练器包括上肢调节机构、上肢训练器、下肢调节机构、下肢训练器和呈U形的支架；所述支架倾斜设置，所述支架包括第一端和第二端，所述上肢调节机构的一端可滑动地设置在支架的第一端，所述上肢训...
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