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本发明涉及一种四轴冗余捷联惯导的系统级标定方法，其中，包括：建立惯导标定补偿模型；建立惯导标定补偿误差模型；标定转序编排与数据采集，包括:四轴冗余捷联惯导的系统级标定方法采用静止‑翻转‑静止的转序编排策略；将整个标定过程的四轴冗余捷联惯导输...
该专利属于北京计算机技术及应用研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京计算机技术及应用研究所授权不得商用。

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