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本发明公开一种路径规划方法、装置以及计算机存储介质，该方法包括：获取起始路径点和终止路径点；在区域连接树上确定起始路径点和终止路径点的公共父路径点以及与起始路径点和终止路径点之间路径规划相关的相关路径点集合；根据起始路径点、终止路径点、公共...
该专利属于浙江大华技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大华技术股份有限公司授权不得商用。

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