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本发明公开了一种车载MEMS陀螺仪随机漂移误差的抑制方法。该算法对车载MEMS陀螺仪传感器输出数据进行建模与滤波，以此来提高车载MEMS陀螺仪传感器输出数据的准确性和稳定性。针对对车载MEMS陀螺仪传感器输出数据存在较大误差的问题，本发明首...该专利属于南京工业大学;开沃新能源汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京工业大学;开沃新能源汽车集团股份有限公司授权不得商用。