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本发明公开一种用于车载MEMS惯性传感器的时延降噪方法，包括如下步骤：实时测量和记录车辆行驶中的车载MEMS‑IMU数据，分为训练集S1和测试集S2；利用抽头延迟法建立时间延迟的多重线性回归数学模型TD‑MLR；以训练集S1代入TD‑MLR...
该专利属于南京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京工业大学授权不得商用。

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