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本发明涉及一种基于重力灯塔特征描述与分类的潜艇导航方法及系统。通过利用重力灯塔的特征确定潜艇所在的当前海域内的重力灯塔对潜艇影响最大的目标重力灯塔，即利用灯塔的特征对潜艇所在的当前海域内的重力灯塔进行分类，加快检索速度，又增强搜索到的重力灯...该专利属于中国人民解放军61540部队;西安航天天绘数据技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军61540部队;西安航天天绘数据技术有限公司授权不得商用。