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本发明公开了一种基于土层钻孔用钻杆定位导向装置，涉及土层钻孔设备技术领域。本发明包括底座，底座包括底板，底板上等距贯穿有地脚固定柱，底板上表面等距固定有立柱，立柱上端面固定有顶板，顶板一端面开设有第一通口；顶板下端面等距安装有第一驱动机构，...
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