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一种矿用链轮链窝表面自动堆焊方法，它涉及增材制造领域。本发明为解决现有链窝堆焊过程非自动化，焊接效率低的问题。本发明包括规划焊枪行走路径；利用线结构光传感器确定用户坐标系：通过像素坐标系S和摄像机坐标系C之间变换关系，综合摄像机坐标系C相对...该专利属于宁夏天地奔牛实业集团有限公司;宁夏天地重型装备科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁夏天地奔牛实业集团有限公司;宁夏天地重型装备科技有限公司授权不得商用。