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本实用新型提供了一种运动转换结构及旋转执行器。所述运动转换结构包括：压电双晶片、齿条和齿轮；所述压电双晶片的第一端固定，所述压电双晶片第二端与所述齿条固定连接，所述齿轮与所述齿条啮合；当向所述压电双晶片施加激励信号，使所述压电双晶片的第二端...
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