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本发明公开了一种反射式光学编码器。在一种实施例中，光学编码器包括编码元件、光源和检测器阵列。编码元件在其上具有多个反射器；光源布置为对编码元件上包括反射器中的至少一个反射器的区域进行照明。检测器阵列包括至少一个检测器组，每个检测器组包括多个...该专利属于安华高科技ECBUIP(新加坡)私人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安华高科技ECBUIP(新加坡)私人有限公司授权不得商用。