下载一种电磁式智能抱桩靠泊系统的技术资料

文档序号:25319096

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本实用新型公开了一种电磁式智能抱桩靠泊系统,包括夹紧机构和控制元器件,夹紧机构设置于船艏部,包括一端固定于运维船船体的抱桩器基座、通过机械手纵向调节铰链与抱桩器基座另一端连接的机械手基座以及采用机械手张合铰链与机械手基座固定的电磁机械手,电...
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