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本实用新型提供一种内置式编码器，包括光栅盘，探头，其特征在于：光栅盘铰接于电机转子与电机后端盖相对应的端面上，探头固设于与光栅盘对应位置的电机后端盖内表面。上述技术方案的有益之处在于：编码器设置于电机内，当电机安装完毕后，不需要做任何调整。...
该专利属于海顿直线电机(常州)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过海顿直线电机(常州)有限公司授权不得商用。

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