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本发明公开了一种虚拟小区与宏小区协作的室内定位系统及方法，该方法包含：(S100)设定终端处于宏基站覆盖范围中，根据终端与微基站的相对位置和信道条件建立虚拟小区，选择至少3个微基站组成虚拟小区；(S200)估计宏基站到终端的信道矩阵，估计宏...
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