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本发明涉及一种无人机网络通信的路由方法，步骤如下：1、随机部署无人机网络节点；2、节点之间交互链路信息和节点信息以进行链路感知和邻居发现；3、根据链路信息和节点信息选举出簇首节点；4、非簇首节点向簇首节点发送加入请求，簇首节点接收到加入请求...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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