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本实用新型涉及一种机械臂的手眼标定装置,所述装置包括:控制器、工作平台、相机、标定块、针头和机械臂;所述工作平台上设置有工作区域,所述工作区域设置于所述相机的视野内,所述控制器分别与所述相机和所述机械臂连接,所述控制器用于根据设定的运动轨迹...该专利属于深圳市盛世鸿恩科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市盛世鸿恩科技有限公司授权不得商用。
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