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本实用新型公开了一种自适应轨道的井下工作面巡检机器人系统，包括：驱动系统、悬挂支撑机构、抱索装置、机器人本体、巡检系统。驱动系统采用驱动轮、迂回轮和钢丝线缆形成回路，驱动固连于钢丝线缆的机器人本体运动；悬挂支撑机构安装于液压支架顶板下部，对...
该专利属于中国煤矿机械装备有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国煤矿机械装备有限责任公司授权不得商用。

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