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本实用新型公开了一种手握式夹持取件工装，包括：握柄、手柄、第一连杆、第二连杆、中心轴、第一夹头、第二夹头，手柄内部中空，中心轴的上段插入手柄中，中心轴的下段固定连接于第二夹头，第一夹头套设于中心轴外，且固定连接于手柄的末端，中心轴可相对第一...
该专利属于上海天永智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海天永智能装备股份有限公司授权不得商用。

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