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本发明公开一种用于LoRa定位系统的不良锚节点检测与消除方法，步骤如下：1、在地面上铺设锚节点，假设LoRa接收器在当前时刻接收到的锚节点数为N(Γ)，记录每个锚节点的RSSI值；2、利用平面上两点间距离关系建立用于解算目标节点位置的方程，...
该专利属于南京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京工业大学授权不得商用。

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