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本实用新型公开了一种用于封头内壁堆焊的辅助装置，包括：底座以及机械臂，其特征在于，所述底座为矩形结构，所述机械臂固定安置于底座上壁面，且位于右端中心线上，本实用新型涉及焊接辅助设备技术领域，通过驱动机械臂，使承载盘正对于封头一端，并控制气缸...
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