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本发明提供的基于单帧RGB‑D图像深度学习对不规则工件的定位抓取方法，包括:S1，机械臂移动到指定工位，深度相机采集目标的单帧RGB图像和深度图像；S2，归一化处理RGB图像；S3，RGB图像输入深度学习的目标检测网络并输出目标类别置信度和...
该专利属于张辉所有，仅供学习研究参考，未经过张辉授权不得商用。

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