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本发明公开了掘进机截割头的定位方法，其利用两个红外相机对截割头上的两个示踪物进行摄像，将获得的两个示踪物的图像进行图像处理进行轮廓提取处理；根据设定的特征值分割图像中最佳的一块或多块区域，将所述区域的边界曲线提取为方向链码，计算目标区域周长...
该专利属于冀中能源峰峰集团有限公司;河北工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过冀中能源峰峰集团有限公司;河北工程大学授权不得商用。

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