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本发明实施例提供一种用于去除地面点云的方法及装置、障碍物检测方法及装置，属于计算机技术领域。所述用于去除地面点云的方法包括针对当前环境的深度图像对应的多个点云簇执行以下步骤：对所述多个点云簇中每个点云簇执行平面拟合以得到每个点云簇的拟合平面...
该专利属于中联重科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联重科股份有限公司授权不得商用。

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