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本发明公开了一种车辆定位方法，包括：获取目标车辆的前方环境图像；通过像素分离技术对所述前方环境图像中的暗点特征和亮点特征进行分离，得到含有初选特征点的目标分离图像；对所述目标分离图像中的初选特征点进行筛选，根据预设的特征标签确定目标最优特征...
该专利属于东风柳州汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风柳州汽车有限公司授权不得商用。

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